1985 HAF es fundado por un grupo de lideres y profesionales Latinos de salud y servicios humanos respondiendo a la devastación que el SIDA estaba causando entre Latinos en la ciudad de Nueva York y a la alarmante falta de atención publica sobre la crisis. Comenzando como un grupo de voluntarios de abogací a, las actividades iniciales de HAF enfocaron en aumentar la conciencia publica y educar a los oficiales electos sobre la gravedad de la crisis del SIDA en la comunidad Latina. HAF también abogó por esfuerzos en educación de prevención culturalmente sensitivos y linguí sticamente apropiados para las diversa comunidades Latinas de la ciudad de Nueva York.

1987 HAF comenzó a proveer servicios de educación de prevención enfocados en Latinos dentro de la ciudad de Nueva York. Entre Hombres fue el primer programa de prevención de VIH/SIDA específicamente diseñado por hombres homosexuales Latinos para servir las necesidades de los hombres homosexuales Latinos. HAF fue una de las primeras organizaciones que abogó por programas de intercambio de jeringuillas. Además, HAF introdujo un modelo de educación de iguales para lograr hacer llegar esfuerzos de prevención a jóvenes Latinos. Este modelo se transformo en nuestro programa Juventud Latina en Acción.

1988 HAF ayudó a crear el Consorcio de SIDA Hispano del Noreste, consistiendo de vanguardistas Latinos en el campo de la salud y los servicios humanos en cinco estados del noreste y Puerto Rico y regiones con la mayor concentración de Latinos y VIH. El consorcio dirigió la publicación de uno de las primeras evaluaciones de necesidades relacionadas con Latinos y VIH/SIDA. Estos esfuerzos iniciales fueron cruciales el la asignación de fondos públicos y privados para esfuerzos en educación de prevención culturalmente sensitivos y linguí sticamente apropiados para la comunidad Latina.